Case study: Pick & Place Robot Arms

Doelstelling

Het oppakken en plaatsen van kleine elektrische componenten hogere snelheden waar het gebruik van conventionele materiaal niet meer aan voldoet. 

De eisen vanuit de semiconductorindustrie:

  • Extreem lichtgewicht
  • Hoge demping en stijfheid
  • Minimaal deeltesverontreiniging
  • Lange levensduur

Aanpak

Er zijn meerdere struikelblokken die komen kijken bij de semiconductor-industrie. Met onze expertise in ontwikkeling, materiaalkennis, simulaties met eindige elementen methode (FEM) en prototypes bouwen, zijn wij in staat om samen met de klant het onderdeel in carboncomposiet te vervaardigen. 

Wij hebben in de afgelopen jaren (gepantenteerde) oplossingen ontwikkeld voor:

  • Verbeterde demping
  • Deeltjesvrije oplossingen
  • Inserts en mechanical interfaces
  • Vacuümkanalen
  • Cleaning & packaging

Resultaat

  • Lichter
  • 4x hogere positioneer cyclus snelheid vergeleken met aluminium oplossing
  • Probleemloze inserts getest op 6M cycli
  • Geschikt als direct luchtlager oppervlak 
  • Lage deeltjesverontreinigingen, ook na botsingen
  • Carbon bladveren met bewezen levensduur > 500.000 cycli